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谦杰

宁静致远

 
 
 
 
 
 

记大学室友聚首南京

2013-10-10 22:01:17 阅读254 评论0 102013/10 Oct10

大学四年的室友在十一期间聚首南京,遂涂鸦两首。

其一

金秋石城重聚首,追忆峥嵘岁月稠。

纵使天各一方后,情谊但却溢满楼。

其二

桂花飘香情意绵,夕阳西下离别难。

期冀诸君展宏愿,共创未来好河山。

作者  | 2013-10-10 22:01:17 | 阅读(254) |评论(0) | 阅读全文>>

雾锁渔江

2012-8-5 10:21:25 阅读204 评论1 52012/08 Aug5

雾锁一江水,舟穿两岸山。

渔歌惊幽谷,船灯暖人间。

作者  | 2012-8-5 10:21:25 | 阅读(204) |评论(1) | 阅读全文>>

烟雨江南

2011-7-19 19:28:52 阅读302 评论3 192011/07 July19

朦朦细雨忘出梅,匆匆行人断幽魂。

苍桐滴翠轻耳语,执手相顾微喃唇。

——2011-7-17

作者  | 2011-7-19 19:28:52 | 阅读(302) |评论(3) | 阅读全文>>

4*4键盘扫描程序

2011-7-19 19:15:21 阅读2697 评论0 192011/07 July19

/*

哈哈  好久没更新了  把这两天调好的4*4键盘程序和大家分享下

本程序是通过行扫描 列读取方式进行获取的

本程序是在F2812上实现的  通过逐行输出0 检测各列是否为0  各列应加上啦电阻

程序注释掉的部分由 通过各行输出1  检测各列是否1  此时各列最好加下拉电阻

对于延时的时间 大家可以根据MCU速度的不同调整一下

*/

/*====================================================================

名称:  4*4键盘驱动函数库

作者:  Jeary  SEU

日期:  2011-07-15

功能:  使用扫描法  实现4*4键盘值的读取

硬件:  考虑到 DSP F2812开发板接口有限

        暂实现 4路扫描输出 4路扫描输入 检测16个键值

  键盘硬件图如下:

  A1  A2  A3  A4

  |   |   |   |

作者  | 2011-7-19 19:15:21 | 阅读(2697) |评论(0) | 阅读全文>>

AVR TWI总线驱动程序

2011-6-2 20:10:04 阅读3855 评论2 22011/06 June2

/*==============================================================================

AVR TWI模块相关函数库  TWI_IIC.h

编译环境:IAR 4.30

开发:L_jeary  SEU

日期:2010-6-2

说明:在开发过程中参考了ATmega128 手册

本程序已经过本人验证

          主要借鉴了微雪电子的程序 在此表示感谢!

为了方便大家学习现挂在blog上 如有不足之处敬请留言指正

==============================================================================*/

#ifndef __TWI_IIC_h

#define __TWI_IIC_h

#define Uchar unsigned char

#define Uint  unsigned int

/**************************TWI各种模式状态码***********************************/

#define TWI_START   

作者  | 2011-6-2 20:10:04 | 阅读(3855) |评论(2) | 阅读全文>>

花开榴园

2011-5-21 19:59:18 阅读216 评论0 212011/05 May21

记榴园的石榴花开:

闲云悠悠风翩翩,流水潺潺藤蔓蔓。

绿叶丛中橙红现,染尽西边红霞天。

——2011-5-21

作者  | 2011-5-21 19:59:18 | 阅读(216) |评论(0) | 阅读全文>>

只为你(Just for U)

2011-4-15 18:14:51 阅读319 评论4 152011/04 Apr15

暖风拂过碧水

莺燕剪出绿垂

我在丛林中不停地追

不为四月的芳菲

不为五月的玫瑰

只为你的美

炎热引逗雨霏

蛙鼓摇曳芦苇

我在山水间不停地追

不为清凉的风吹

不为蝉鸣的清脆

只为你的美

霜冷一叶枯萎

鸿雁展翅高飞

我在田野中不停地追

不为金黄的麦穗

不为收获的体味

只为你的美

风雪飘过蔷薇

虫鸟入巢歇归

我在雪原上不停地追

不为冰晶的吊坠

不为寒放的腊梅

只为你的美

穿越山川的荒芜葱翠

只为你的美

你无与伦比的美

因为你那无与伦比的美

是我前世擦肩而过的悔

穿越四季的生长消退

只为你的美

你无与伦比的美

因为你那无与伦比的美

是我今生一见钟情的醉

只为你的美

因为你无与伦比的美

是我前世的悔

是我今生的醉

你就是

我前生今世的美

作者  | 2011-4-15 18:14:51 | 阅读(319) |评论(4) | 阅读全文>>

PID 速度控制 程序

2011-4-11 22:22:43 阅读4095 评论2 112011/04 Apr11

/*==============================================================================

此程序是自己在做速度PID控制时写的 借鉴了一些资料 希望对大家有点帮助 不足之处还望指教

PID模块相关函数库

编译环境:IAR 4.30

作者:    L_jeary  SEU

日期:    2010-8-4

说明:    PID的增量式和位置式算法的实现

          由于舵机的转向由固定的PWM占空比决定,应考虑位置式PID算法

          由于驱动电动机的电压会随着电池电压的降低而降低,应考虑增量式PID算法

==============================================================================*/

#ifndef __PID_h

#define __PID_h

//PID相关参数宏定义

#define Err_max     45//阀值上限

作者  | 2011-4-11 22:22:43 | 阅读(4095) |评论(2) | 阅读全文>>

AVR 舵机驱动程序

2011-4-4 22:12:13 阅读1887 评论1 42011/04 Apr4

//几年前曾发过一个关于舵机的驱动程序 貌似看的人很多

//为了更好的和大家交流 我把最近在AVR ATmega128上写的舵机驱动程序晒晒 请大家多多指教

/*==============================================================================

    功能:舵机驱动程序

注意事项:

提示说明:PE3-OC3A PE4-OC3B PE5-OC3C

          OC3A: 50Hz  OC3B: OC3C: 

==============================================================================*/

#include  <iom128.h>

#include  <ina90.h>

/***************************************************************************

* 函数功能:Timer3_init函数*

* 入口参数:

* 出口参数:

*************************

作者  | 2011-4-4 22:12:13 | 阅读(1887) |评论(1) | 阅读全文>>

春风醉

2011-3-17 22:44:04 阅读255 评论0 172011/03 Mar17

天暖人醉 梧桐耳语

临江揽景 流云逐鹿

燕翔鱼跃 桃红梅楚

一处春波 万缕情愫

作者  | 2011-3-17 22:44:04 | 阅读(255) |评论(0) | 阅读全文>>

盐 格式7531

2011-3-17 19:17:26 阅读161 评论0 172011/03 Mar17

核出此盐震九州

盐荒子孙伤

唯盐商



核出此盐:借用网络新词

盐荒子孙:词语借用挚友之言

作者  | 2011-3-17 19:17:26 | 阅读(161) |评论(0) | 阅读全文>>

无题

2011-3-15 19:55:41 阅读166 评论0 152011/03 Mar15

执琴对君弹,指指扣心弦。

一湖春水皱,两处起波澜。

作者  | 2011-3-15 19:55:41 | 阅读(166) |评论(0) | 阅读全文>>

续 游戏 7531格式

2011-3-15 19:46:13 阅读158 评论0 152011/03 Mar15

深夜阑珊上西楼

望断天涯瘦

孤独伴

作者  | 2011-3-15 19:46:13 | 阅读(158) |评论(0) | 阅读全文>>

游戏 7531格式

2011-3-13 22:54:56 阅读125 评论0 132011/03 Mar13

字数依次七五三一(即每句缩两字,最后一个字是题目):

故园腊梅寒香溢

梦断稚子笑

忆以往

作者  | 2011-3-13 22:54:56 | 阅读(125) |评论(0) | 阅读全文>>

婉约情

2011-2-27 19:29:28 阅读129 评论0 272011/02 Feb27

世间女子婉约风,多情料峭梅花冷。

神马将爱浮云去,怎奈对影抚琴筝。

作者  | 2011-2-27 19:29:28 | 阅读(129) |评论(0) | 阅读全文>>

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